齿轮马达是输入压力流体，使泵壳内相互啮合的两个(或两个以上)齿轮转动的液压马达。
特性
齿轮马达还有一种解释是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为减速电机或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用齿轮马达的优点是简化设计、节省空间。
工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量，排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3．容积效率和转速，容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，
4．转矩和机械效率，在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。
5．功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。
特点
齿轮马达在产生扭力与齿轮旋转方向一致时，输入压力油，齿轮马达即能输出扭矩和转速。具有以下特点：
1、进回油通道对称，孔径相同，以使正反转时性能一样。
2、采用外泄漏油孔，一方面因为马达回油有此背压，另一方面因为齿轮马达正反转时其进回油腔也互相变化。如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达最好采用外泄漏油孔。
3、对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正反转时都能工作的要求，同时困油卸荷槽也必须是对称布置的结构。
4、使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改善启动性能。
齿轮液压马达由干密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用与工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
