眼前，多辆无人驾驶的集装箱卡车行驶在码头上，在自动装箱后，机器人对集装箱实行加锁固定……这是记者跟随“2020·指尖城市”媒体采访团走入天津，在天津港现场看到的码头自动化作业场景。
天津港是京津冀的海上门户，岸线长达40公里，每月航班550余班，是世界人工深水大港。目前，同世界上200多个国家和地区的800多个港口保持贸易往来。
近年来，城市港口交通行业发展势头迅猛，自动化、信息化和智能化已成为必然趋势。
“从今年7月30日开始，智能改造用时仅三个月，虽然难度很大，很多新的技术没有借鉴，只能靠摸索，但还是最终实现了对传统人工码头全部环节的自动化改造。”天津港集装箱码头有限公司董事长刘杰强介绍。
天津港与科研单位共同研发构建起了集装箱作业任务集成管理系统，实现对堆场管理、岸桥装卸、集装箱卡车运输等各环节的统一调度，保证了方式更优、效率更高的作业模式。
记者在现场看到，在智能系统指挥下，多辆无人驾驶的集装箱卡车以每小时25公里的速度匀速行驶，到达定位目标后停泊，依次在岸桥下完成集装箱自动装车后，再平稳驶入智能化解锁站，由机器人自动完成集装箱加锁程序，即对箱体加锁固定。整个过程，实现全流程无人作业。
其中集装箱地面智能解锁站是自主研发的技术之一。“传统的集装箱码头，锁头是装卸工手工操作进行安装。一方面，装卸工劳动强度大；另一方面，在岸桥下操作存在一定的安全隐患；再次，遇到生锈、变形的集装箱不好安装。”刘杰强介绍了传统码头曾经遇到的问题。
集装箱地面智能解锁站研发之后，采用3D视觉识别与定位装置，识别集装箱锁具速度缩减至3秒。刘杰强对记者说，现在安装4个锁头平均用时30秒，节省了人工成本，也解决了安全隐患。
天津港集装箱码头有集装箱装卸桥35台、场桥和轨道桥86台，是全球首个在传统人工码头上通过智能技术改造实现自动化的集装箱码头企业。
据悉，预计在系统运行稳定后，码头整体作业效率相比改造前将提升14%。
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